物理シミュレーション考察
10円玉の不思議現象は結局プログラムのバグっぽかった。地面と垂直な軸の回転を止めるために，1点接触を微小面積での接触と仮定しているのだが，座標系を間違っていた。で，結局回転させていても最終的には床に倒れる動作となった。
今まで力積計算を運動量の保存則から計算していたが，実験的に力積を直接計算するようにしてみた。結局はペナルティ法に近い式になってしまったが，衝突と垂直抗力を区別しなくて良くなるのでだいぶすっきりする。
上の10円玉はMetasequoiaで作っている。先週シェアウェア登録したのだが，なかなか返信来ないなあ，と思っていたら自分でSPAMフォルダに入れてしまっていた。英語の名前，英語のタイトルだと何も考えずにSPAMに入れてしまっているので気をつけないと。
ともあれ，最近はSPAMも日本語のメールが多くなっていて分類が非常に難しい。ちなみに9/18に来たSPAMは全91通。いい加減メールアドレスを変えたいところだが，Denasuのアドレスは変えたくないので悩ましい。ウェザタイ関連のメールももしかしたらSPAM行きになっているものがあるかも知れない。
