2005/10/30 - トーラス当たり判定ができた

ようやくトーラスとトーラスの当たり判定ができた。ネット情報などいろいろ合わせ，結局点と円の最短距離計算を何回か繰り返し求めるという方法で現実的な計算量になった。

てところで床，球，箱，円柱，輪っかの相互当たり判定14種類のうち11種類が完成。そろそろ操作性を考える時期かも。

いきなりハードディスクが止まる。何度か起動を繰り返すとようやく正常起動した。とりあえずバックアップを取って様子見。

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