2015/05/11 - モーター2個で車を動かす

昨日買ってきたパーツで車を動かしてみた。タミヤのダブルギアボックス,モータードライバTA7291P 2個をつないで,1.5V単4電池4本でモーターの電源を確保。Arduinoは9Vの角形乾電池とジャンパーピン変換で電源を確保。これで左右のタイヤの方向を変えて曲がることができるようになり,USBを使わなくなったので動かしやすくなった。

この前はタンクを買ったのだが,結局タミヤのユニバーサルボードとタイヤセットを合わせることで,自由度があがりそうだったのでそちらに乗り換えた。裏表に部品を実装できるようになったので配線が楽。

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