第二回Arduinoワークショップ
昨日買ってきた「タミヤ タンク工作基本セット」を使ってモーター制御を試してみた。タンクのモーターにモーター制御IC「TA7291SG」をつなぐ。ここにArduinoの電源をつなぐとArduinoが壊れるので別途モーター用の電源がいるのだが，3V電池じゃ出力不足という情報があり，ACアダプタから延ばしたUSBから電源を取ることに。「ブレッドボード用ミニＢメスＵＳＢコネクタＤＩＰ化キット」を購入してきたので初のはんだ体験。はんだというと鉛のイメージだったんだけど最近は鉛じゃないんですね。
とりあえずやってみたがうまく付けられてるのかな。まあ出力は5Vがちゃんと取れていたので大丈夫だろう。
で，Arduinoからモーター制御IC用電源と，PWMで制御入力を入れて，プログラムをちゃちゃっと入力。
サイズ大きいけど動画も見られます。なんか出力不足なのか遅いけど，前後に動くようになった。次はモーター2個にして左右に曲がれるようにしたり，Bluetoothでスマホからラジコンみたいに動かしたい。
これで来週の情報処理試験エンベデッドも準備OKだ。きっと。。
