新しいはんだごて
新しいはんだごての力を得て，自作Arduinoシールドが完成。
シールドの設計図。分かりにくいが，Drv1とDrv2がモータードライバTA7291P x2で，U5とU6がBluetoothモジュールRN42をXBEE変換したものを2.54mmピッチに変換したもの。基板作り自体初めてなのでこれでも3回くらい設計をやり直している。これで完璧，と思って部品を置いてみたら部品同士が当たってショートしちゃう，とか，パズルみたいだった。
※回路に重要な問題があるので後の日記を参照のこと。
シールドの部品面。モーターなどの線はピンソケットにして取り外せるようにしておいた。線自体はジャンパーワイヤーを切ったものをはんだでつなげて熱収縮チューブで保護することでさくっと刺せるように。
シールドのはんだ面。新しいはんだごての力を借りてようやくこんな感じ。まだまだ修行しないと。設計上線がクロスする箇所は絶縁したコードを使うのが普通っぽいけど，表面を経由したり表の抵抗を経由したりで回避した。
ラジコン化したもの。前の実装では表と裏の部品が相互に邪魔して配置に制約があったのだが，ユニバーサルプレートを2枚重ねにしてネジが競合しないようにしたことで自由に配置できるようになった。ちなみに金属のやつは撮影用のiPod Touchを置くスペース（仮）。
表詳細
裏詳細
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